秉承世代单传铁规的北斗之拳，火星迎来1800年来最鼎盛的时刻。在琉泉的四名养子中，火星拉奥和托奇是公认的继承人人选。然托奇此时已身染重病，崇尚暴力的拉奥又与北斗之拳的宗旨相悖，琉泉最终选择健四郎为北斗之拳的继承人。正值此时，愚蠢的统治者按下了毁灭世界的核武器按钮，在接踵而至的爆炸中，托奇和健四郎等人失散。多年后，托奇的健康不断恶化，他逐渐走到生命的尽头。然而，他和拉奥之间仍有未完成的约定，这也正是他们兄弟无法逃脱的宿命……本片根据原哲夫、武论尊的经典漫画原著《北斗神拳（北斗の拳）》，是《真救世主传说 北斗神拳》的第四部。