讲述了“小英雄”豆豆与小伙伴们为了参加学校组织的“定向越野”比赛，泽井而成立了“东方斗战队”，泽井虽然最终都没有获得比赛的冠军，但大家一起团结友爱互帮互助，收获了珍贵的友谊从而健康成长的故事。